Taller de Raspberry Pi en Bilbao

Estamos preparando un nuevo taller de introducción a la Raspberry Pi en Bilbao. Por ahora estamos definiendo horarios y grupos.

Objetivo de los talleres de Raspberry Pi

Conocer a fondo la Raspberry Pi, aprender a programarla, hacer varios proyectos y experimentos y hacerla interactuar con el mundo real a través de sensores, cámaras y servomotores. Y sobre todo conocer gente y pasárselo bien.

Contenido del taller

En los talleres aprenderemos:

  • Introducción a la Raspberry Pi
  • Instalación de la Raspberry Pi
  • Introducción a la consola
  • Python para la Raspberry Pi
  • Manejo de la Raspicam
  • El puerto GPIO
  • Un poco de electrónica
  • Python para la Raspberry Pi
  • Proyectos prácticos: control del puerto GPIO, sensonres de movimiento, servomotores, conversión A/D

Es un taller pensado para principiantes pero si tienes experiencia en el manejo de Linux o has usado algún lenguaje de programación disfrutarás aún más del curso.

Material

El precio del taller incluye:

– Un ordenador por participante.
– Una Rapsberry Pi por participante.
– Una RaspiCam por participante (la cámara de la Raspberry Pi).
– Sensores, servomotores y todo el material necesario para los experimentos y proyectos del taller.

Este material quedará siempre en el taller y hay que devolverlo al final del curso. Por supuesto existe la posibilidad de comprarlo si quieres.

Por supuesto puedes traerte tu propia Raspberry Pi de casa.

Lugar

Instalaciones de Abaco Proyectores, calle Autonomía, 64 Bis, 4ª Planta, 48012 Bilbao.

Horarios

Los horarios no están definidos del todo pero lo que tenemos seguro por ahora es:

– Sábados por la mañana: 4 horas.
– Lunes a Viernes: 2 horas por la tarde.

Precio

El precio de los talleres del Sábado es de 35 euros por día.

Talleres de Lunes a Viernes: consultar.

Solicitar información

Si estás interesado ponte en contacto usando este formulario de contacto o puedes llamarnos al 94 421 58 40:


Raspberry Pi Logo

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Raspberry Pi ¿Cómo configurar y conectarnos vía SSH sin monitor?

Raspberry Pi Logo

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Dado que yo no tengo a mano ningún monitor HDMI (hay una TV, sí, pero esa suele estar ocupada) suelo conectarme con las Raspberry Pi a través de SSH. Os dejo aquí los pasos por si pudiera ayudaros.

Meter la tarjeta SD con el sistema operativo de la Raspberry en el portátil

Lo primero de todo es tener la tarjeta SD que contiene el sistema operativo que vamos a usar en la RPi. Si está vacía debemos primero volcar la imagen de nuestro SO en la tarjeta.

Abrimos una consola y buscamos la carpeta donde está montada la tarjeta. En mi caso:

gorka@gorkalaptop:/media/gorka$ ls /media/gorka
548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b  boot
gorka@gorkalaptop:/media/gorka$ cd /media/gorka
gorka@gorkalaptop:/media/gorka/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b$

Aquí vemos que la tarjeta SD está montada con el extraño nombre de 548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b. Ahí es donde está el sistema de archivos de la RPi. Busco el directorio /etc/rc2.d:

gorka@gorkalaptop:/media/gorka/548da502-ebde-45c0-9ab2-de5e2431ee0b$ cd etc/rc2.d

¡Cuidado! No os equivoquéis y pongáis cd /etc/rc2.d porque entonces estaréis modificando los archivos de vuestro propio ordenador en lugar de los de la RPi.

Al hacer un ls veréis una serie de archivos:

$ ls
K01lightdm     S01bootlogs  S01triggerhappy    S02rsync
K02ssh         S01ifplugd   S02cron            S04detector-init
K05nfs-common  S01motd      S02dbus            S04plymouth
K05rpcbind     S01rsyslog   S02dphys-swapfile  S04rc.local
README         S01sudo      S02ntp             S04rmnologin

Cambiamos el nombre de K02ssh por S02ssh (ojo, en lugar de 02 puede poner otro número) y de esta forma se arrancará automáticamente el SSH:

sudo mv K02ssh S02ssh

Ahora desmontamos la SD de nuestro ordenador, la extraemos y la instertamos en la Rpi. La conectamos a nuestra red local usando un cable ethernet (porque la RPi no tiene acceso al Wifi en mi caso) y la encendemos.

¿Cómo saber cuál es la IP de la Raspberry Pi?

En mi caso he entrado en el panel de control de mi router y he buscado la lista de los dispositivos conectados (attached devices) y he visto:

2	192.168.1.120	B8:27:EB:D8:7E:37	RASPBERRYPI

Si no tienes acceso al router puedes probar este otro sistema.

Conectarnos a la Rapsberry vía SSH

Una vez sabemos la IP de nuestra Raspberry Pi abrimos una consola. En mi caso tiene asignada la IP 192.168.1.120, así que para conectarme por SSH basta con teclear:

ssh pi@192.168.1.113

La primera vez que nos conectemos veremos el mensaje:

The authenticity of host '192.168.1.120 (192.168.1.120)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is cf:b4:8a:0f:91:28:8f:44:cc:d7:84:60:05:36:83:35.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

Podemos contestar “yes”. Ahora nos pedirá la clave. Asumiendo que no hemos cambiado la clave de la RPi el usuario al que nos conectamos el “pi” y la clave que nos pide será “raspberry” (esto hay que cambiarlo rápidamente).

En ocasiones (si ya hemos estado jugando con otras RPi y hemos hecho mil pruebas) es posible que no podamos conectarnos y nos salga un aviso diciendo que podemos estar sufriendo un ataque “man-in-the-middle”. En este caso, y si tenemos la certeza de que no es así, teclearemos:

ssh-keygen -R 192.168.1.113

De esta forma “reseteamos” las claves correspondientes a esa IP.

Si ha ido todo bien ya estaremos dentro:

Linux raspberrypi 3.10.24+ #610 PREEMPT Thu Dec 12 13:12:09 GMT 2013 armv6l
 
The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
 
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Sat Dec 21 17:49:29 2013 from 192.168.1.104
pi@raspberrypi ~ $

Ahora, por seguridad, debemos cambiar las claves públicas/privadas SSH para evitar usar las mismas que todos los que se hayan descargado la misma imagen del sistema operativo que nosotros:

sudo rm /etc/ssh/ssh_host_* && sudo dpkg-reconfigure openssh-server

Ahora nos desconectamos de la RPi tecleando:

exit

Y:

ssh-keygen -R 192.168.1.120

Y ya está, ya podemos conectarnos vía SSH a nuestra Raspberry Pi con normalidad. Es buena idea asignar una IP fija a nuestra RPi para que no tengamos que buscarla cada vez. También sería conveniente configurar el SSH para hacerlo más seguro, pero esos son temas para otros artículos.

Cómo ejecutar un programa automáticamente al arrancar la Raspberry Pi

Lo reconozco, he caído en las garras de la Raspberry Pi. Estamos desarrollando un par de proyectos con ella en la empresa y, la verdad, está siendo divertido.

Raspberry Pi Logo

Raspberry Pi Logo

Una de las cosas que nos hemos encontrado es cómo hacer para que un programa se arranque automáticamente al empezar. Se podría hacer con un cron pero lo que nosotros necesitábamos era un programa que se ejecutara en segundo plano todo el tiempo.

El primer paso es crear un script que se encargue de arrancar nuestro software de manera automática. En nuestro caso era el script detector-init (para poner en marcha automáticamente un sensor de presencia). Para crearlo hacemos:

sudo nano /etc/init.d/detector-init

Y copiamos el siguiente contenido:

#! /bin/sh
# /etc/init.d/detector-init
 
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          detector-init
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Script de ejemplo de arranque automático
# Description:       Script para arrancar el detector de presencia
### END INIT INFO
 
 
# Dependiendo de los parámetros que se le pasen al programa se usa una opción u otra
case "$1" in
  start)
    echo "Arrancando detector-init"
    # Aquí hay que poner el programa que quieras arrancar automáticamente
    /usr/bin/python /home/pi/detector.py
    ;;
  stop)
    echo "Deteniendo detector-init"
 
    ;;
  *)
    echo "Modo de uso: /etc/init.d/detector-init {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
 
exit 0

Un par de aclaraciones:

  • # Required-Start: $all – Con esto indicamos al sistema que primero cargue todos los demás módulos.
  • # Default-Start: 2 3 4 5 – Aquí le decimos al sistema en qué run levels queremos que se ponga en marcha nuestro script.

Ahora hacemos el fichero ejecutable:

sudo chmod 755 /etc/init.d/detector-init

Comprobamos que todo se ejecuta correctamente:

sudo /etc/init.d/detector-init start

Y por último activamos el arranque automático:

sudo update-rc.d detector-init defaults

Cuando se reinicie la Raspberry debería empezar a funcionar el programa de forma automática. Podemos comprobarlo haciendo:

ps aux | grep "detector.py"

(Porque detector.py es el programa que pone en marcha el script detector-init).

La solución la hemos sacado de aquí (de dónde he, practicamente, fusilado el artículo). ¡Gracias Martin!