No funciona sudo – user not in the sudoers file

Hace unos días añadí a mi usuario de Ubuntu a un grupo adicional usando el comando usermod. Por desgracia, olvidé el grupo admin por lo que no podía usar el comando sudo. Cada vez que intentaba usar un comando como superusuario tenía el mensaje:

Para solucionarlo debemos reiniciar el ordenador y en el menú de Grub escoger el modo «Recovery mode». Seleccionamos la opción de entrar como root y tecleamos:

donde otros-grupos son todos los grupos adicionales al que queremos añadir al usuario.

Este comando tiene la siguiente estructura:

Cuidado con la lista de grupos, deben estar separados por comas y sin espacios.